房屋征收的形式主要包括以下几种：国防和外交需要的征收：这是为了保障国家安全和外交利益而进行的房屋征收。基础设施建设的征收：为了建设道路、桥梁、水利设施等基础设施而进行的房屋征收。城市改造的征收：为了城市规划和改造，如旧城改造、棚户区改造等，而进行的房屋征收。其他公共事业的征收：包括教育、医疗、卫生等