韩国探亲签证主要分为以下几种类型：C-3-1签证签发对象：受韩国亲属邀请的短期访问者。入境次数：单次签证。有效期：3个月。停留期：最多可以停留90天。F-1-9签证签发对象：持有海外同胞（F-4）滞留资格的配偶及未成年子女。入境次数：多次签证。有效期：1年。停留期限：最多可以停留90天。F-1-15

换驾照需要携带以下材料：驾驶证原件。身份证原件。体检证明，需要在有效期内，具体根据当地车管所的要求而定。填写申请表，可以提前在网上下载填写，或者现场填写，填写时务必仔细。近期一寸白底照片，数量根据当地车管所要求而定。建议提前准备好所有材料，并确认好体检证明的有效期，以确保换证过程顺利。