车辆自重通常指的是 整备质量，即车辆在正常情况下准备行驶时，加上汽车附带的配件的重量。具体计算方式如下：整备质量：这是汽车在出厂时装备完整（包括备胎、工具等安装齐备）且各种油水添满后的重量。例如，北京现代途胜的整车自重为1541公斤。总重量：车辆总重量是指车辆在满载情况下（包括乘客、货物等）的重量。