货车的年审要求如下：使用年限低于10年的货车：需要每年进行一次年审。使用年限超过10年的货车：每半年一次年审。6年以内的非营运小型、微型载货汽车：不需要每年进行一次年审，而是每两年办理一次车辆审验，包括提交车辆保险证明、驾驶人身份证明及车辆行驶证。10年以上的非营运小型、微型载货汽车：从第十一年开始

办理货车上岗证的费用一般在 100元左右。具体流程包括准备申请的材料、提交材料进行申请、等待审核通知等。根据《道路运输从业人员管理规定》，经营性道路货物运输驾驶员应当经考试合格，取得相应的从业资格证件。