直系亲属包括以下几类人：直系血亲己身所从出的血亲，包括父母、祖父母、外祖父母等。从己身所出的血亲，包括子女、孙子女、外孙子女等。法律拟制的直系血亲，例如养父母与养子女、养祖父母与养孙子女、有抚养关系的继父母与继子女等。直系姻亲配偶。配偶的直系血亲，包括儿媳与公婆、女婿与岳父岳母。总结起来，直系亲属包

爷爷与孙子的关系是 祖孙关系，这是一种直系血亲关系。具体来说，爷爷是孙子的父亲的父亲，他们之间存在直接的血缘关系。在家族结构中，爷爷属于上一代，而孙子属于下一代，两者相隔一辈。从法律的角度来看，祖孙关系受到法律的保护。例如，有负担能力的祖父母和外祖父母对于父母已经死亡的未成年孙子女和外孙子女有抚养的

孙子与爷爷的关系叫做 祖孙关系。祖孙关系是指祖父（爷爷）和孙子之间的亲属关系，这是一种直系血亲关系。在中文里，孙子可以称呼爷爷为“爷爷”，而爷爷则称呼孙子为“玄孙”或直接叫名字。