分辨红灯路灯主要依据以下几点：基本颜色含义红色：表示停止，车辆必须停在停止线后，等待信号灯变绿。黄色：表示警告，驾驶员应准备停车，因为红灯即将亮起。绿色：表示通行，车辆可以安全通过路口。信号灯类型全屏灯：亮红灯时，如果没有箭头指示灯或旁边没有明确禁止右转标志，右侧机动车道在不影响直行车辆和斑马线行人