饮酒后驾车是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于20mg/100ml，且小于80mg/100ml的情形。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条的规定，饮酒后驾驶机动车的处罚如下：暂扣驾驶证：饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证。罚款：并处一千元以上二千元以下罚款。拘留：因饮酒后驾